В центре событий — Липумира Гвайсс, космическая искательница, которая колесит по галактике в надежде отыскать мапмена, наследника последнего представителя древнего племени звёздных бродяг. Судьба приводит её на Землю, а именно в Токио, где она встречает Гэна Токисиму. В его ДНК скрыт ключ к легендарной звёздной карте — артефакту, за которым во вселенной охотятся давно и безжалостно.

Всё начинается с того, что Липумира на своём корабле, похожем на небесного ангела, внезапно появляется над японской столицей, сея панику среди военных. Она похищает Гэна и его девушку Хосими Кимидзуку, которые в этот момент наслаждались романтическим свиданием. Но на этом хаос не заканчивается: тут же прибывает сестра Липумиры, и ситуация перерастает в настоящую военную неразбериху. Гэну ставят жёсткий выбор — либо отправиться с Липумирой в её опасную погоню за картами, либо остаться с Хосими и погибнуть. Разумеется, он выбирает звёздные дали, а верная девушка решает не отставать, став третьей в этом необычном экипаже.

Но их приключение с самого начала не сулит лёгкой прогулки. Сёстры Липумиры не собираются отступать: они преследуют героев повсюду, пытаясь сорвать поиски и первыми завладеть собранными картами. Эта история — смесь экшена, юмора и фантастики, где обычные земляне оказываются втянутыми в масштабную космическую гонку, полную неожиданных поворотов и опасностей.